Quando o criador de "Cavaleiros do Zodíaco", Masami Kurumada, decidiu criar as famosas armaduras de seus personagens (que apesar de serem de metal, são vivas), provavelmente não imaginava o impacto que sua idéia teria. Só ele poderia imaginar que um caranguejo pudesse ser divididos em peças dobráveis, que se abre e esticam para poder vestir uma pessoa como uma armadura rígida, mas que não prejudica os movimentos. Na Grécia Antiga, acreditava-se que Atena, a deusa da sabedoria, era também uma deusa guerreira, mas ela era protetora só da guerra defensiva. Eala teria nascido da cabeça de Zeus já usando uma armadura completa, que incluía um elmo (capacete), uma lança e um escudo, feitas pelo deus Hefesto, o construtor e armeiro dos deuses. História sobre armaduras não faltam. Elas foram fabricadas durante muitos séculos, tanto no ocidente como no oriente.

     No Japão, por exemplo, máscaras com expressões aterrorizantes também faziam parte das armaduras, para meter medo nos oponentes. E na Europa as armaduras cobriam o corpo inteiro com metal e era cheias de encaixes complicados que tornavam possível o movimento, meio lento, é verdade... Foi nas armaduras ocidentais que o criador dos Cavaleiros se inspirou para fazer as incríveis "couraças" de seus personagens. Mas o que parecia apenas um exercício muito radical de criatividade e engenhosidade de um artista meio louco, era algo extremamente viável para a Bandai, um dos maiores fabricantes de brinquedos japoneses.

     Baseados nos próprios desenhos de Kurumada, técnicos da Bandai desenvolveram protótipos dos bonecos que hoje serão disputados por crianças do mundo inteiro, provando que a imaginação de Kurumada podia ser concretizar. O ilustrador e artista plástico Olyntho Tahara, também levou a sério a idéia e criou uma série de cinco estátuas dos Cavaleiros. Seiya de Pegasus, Shun de Andrômeda, Shiryu de Dragão, Hyoga de Cisne e Ikki de Fênix. Elas ficaram expostas até 16 de Julho de 199?? no Centro de Criatividade de Curitiba.

     " Na hora pensei em fazer um trabalho meramente estético, mas enquanto eu ia fazendo as esculturas, percebi que os movimentos dos braços e das pernas dos personagens ficavam livres. A coisa não é tão maluca quanto parece", comentou Tahara que é engenheiro formado pela USP e membro da Associação Brasileira de Desenhistas de Mangá e Ilustrações (ABRADEMI).

     Foi de um acordo feito entre a bandai e Masami Kurumada e a produtora e distribuidora Toei Animation que nasceu a série de desenho animado para a TV, Cavaleiros do Zodíaco, 1987. Os bonecos desenvolvidos pela Bandai rapidamente caíram no gosto infantil, isso porque reproduzem com fidelidade as características das armaduras e dos heróis de Kurumada. Caprichando nos detalhes, a empresa chegou ao ponto de fazer as armaduras de brinquedo com metal de verdade.
Fora do corpo do boneco, as peças das armaduras podem ser re-encaixadas umas nas outras formando uma estatuetinha do símbolo zodiacal ou da constelação protetora do personagem. Essa influência do fabricante de brinquedos e mais visível na primeira fase da série, quando as armaduras dos personagens principais tiveram que ser redesenhadas para parecerem mais com os brinquedos. As chamadas "armaduras novas" da série em desenho animado, na verdade, são as que Kurumada criou originalmente nos quadrinhos. É inegável que as armaduras ainda exercem um grande fascínio, mesmo em desenho animado ou em brinquedo.